Lepsämä on maalaiskylä Nurmijärvellä. Lepsämän halki virtaa pieni Lepsämänjoki, joka tulvii aina keväisin ja on sen vuoksi suosittu muuttolintujen levähdyspaikka,sekä lintubongarien tarkkailupaikka. Lepsämänjoen jokilaakso on tunnustettu kulttuurimaisemaksi, ja sen läheisyyteen on rakennuspaikkojen saaminen varsin hankalaa. Lepsämä on kasvanut viime vuosina varsin voimakkaasti, vuonna 2005 Lepsämä oli koko Suomen nopeimmin kasvava kylä.

Lepsämässä sijaitsee Lepsämän ala-aste, vanha päärakennus on peruskorjattu, -80-luvulla rakennettiin luokkatila/jumppasali ja 2000-luvun alussa rakennettiin uusi talo, jossa on luokkia ja ruokasali. Aiemmin Lepsämässä oli myös kauppa, pankki, posti ym. kylälle kuuluvat palvelut. Nykyisin kuuluisin Lepsämässä asuva on Matti Vanhanen.